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OTC（欧地希）机电有限公司是焊接行业***企业日本“DAIHEN”集团的所属公司，世界500强企业。
被称为“工业缝纫”的焊接在工业生产领域起着重要的作用。近年来，随着科技的不断发展，高品质产品的需求量大大增加，同时对焊接技术提出了更高的要求。传统的手工焊接技术在品质和效率方面不能满足目前产品生产的需要，因此焊接的自动化逐渐受到世人的重视。焊接机器人*作为重要应用板迅速发展，广泛应用于工业制造的各个领域，占工业机器人应用全体的40%左右，焊接机器人成为焊接自动化的象征。
作为机械制造工业的重要一环，工业焊接在“智能工厂”和“智能生产”中也发挥着重要的价值。焊接机器人比人工焊接具有***的优势，操作简单，普通劳动者直接代替高科技焊工，从而为企业节省了高额的人工成本，人工需要休息，焊接机器人可以连续工作，生产效率是人工的3倍以上而且还可以降低人工管理成本。
同时，万物互连自动化的时代到来，意味着在越来越多的设备之间进行频繁的自身相互作用，取得数据，让世界各地的工厂车间，由与人类共同工作的机器人追踪整个物流系统中的部件重新构建产品的设计和制造方式。
焊接机器人随着工厂现场投入的增加，进行实际的焊接生产作业。在焊接过程中，存在大量的焊接作业和复杂的焊接结构，即使是单一焊接机器人也无法应对这个难题，所以一般来说，焊接机器人主要在工厂执行批量生产的任务，机器人臂无法到达焊接位置，例如在规定的焊接路径上存在障碍物遇到死点不能继续焊接的情况下，需要多台焊接机器人共同进行焊接作业。
当然，机器人并非独立动作，需要与控制盘、焊接电源、送丝机构、位移机、夹具等多个周边辅助设备组合，因此在焊接中焊接机器人只有在周边设备、机器人、机器人之间实现灵活的集成，才能减少辅助时间有大幅度提高效率的目的。
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