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OTC焊接机器人在应用过程中存在的问题
OTC焊接机器人是焊接设备智能化的产物，OTC焊接机器人独特的结构可以确保它能完成很多人工难以完成的焊接工作，极大地提高了工作效率，不过OTC焊接机器人虽然智能，但在实际使用中还是存在一些问题，以下其中比较常见的，了解掌握这些问题，可以让企业及时有效地解决问题。
(1)焊接中偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。
(2)焊接中咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
(3)焊接机中气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。
(4)焊接中飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置
(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。
