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焊接工件对OTC机器人焊接有哪些影响
目前大多数OTC焊接机器人都选用示教编程，要求工件的安装质量和精度必须有较好的共同性。
运用OTC焊接机器人应严格控制零件的制备质量，进步焊件安装精度。零件外表质量、坡口尺度和安装精度将影响焊缝跟踪效果。能够从以下几方面来进步零件制备质量和焊件安装精度。
1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺度、焊缝坡口、安装尺度进行严格的工艺规则。一般零件和坡口尺度公役控制在±0.8mm，安装尺度差错控制在±1.5mm以内，焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺点机率可大起伏降低。
2)选用精度较高的安装工装以进步焊件的安装精度。
3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，答应有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，一起对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，然后避免电弧的不稳甚至飞溅的发生。
