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OTC焊接机器人的性能要求与系统构成的介绍
焊接机器人***早只在点焊中得到使用，80年头，跟着计算机技术、传感器技术的开展，弧焊机器人逐渐得到遍及，特别是近十几年来因为国际范围内经济的高速开展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量出产的焊接主动化专机已不能适应小规模、多种类的出产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人替代，焊接机器人得到了巨大的开展，焊接已成为工业机器人使用***大的范畴之一，焊接机器人在轿车、摩托车、工程机械等范畴都得到了广泛的使用。目前国际拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40%以上。
机器人焊接时的主要注意事项
1.有必要进行示教作业
在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
因为有必要示教，所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。
2.有必要保证工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。
焊接误差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时有必要输入焊接程序，焊枪姿势和视点，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员有必要充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4.有必要充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时***不允许人接近机器人(有必要设置安全护栏)。
操作人员有必要承受劳作安全方面的专门教育，不然禁绝操作。
弧焊机器人的功用要求
在弧焊作业中，要求焊枪盯梢工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。
一般情况下，焊接速度可取5～50mm/s，轨迹精度可取±0·2～0·5mm。因为焊枪的姿势对焊缝质量也有一定的影响，因而希望在根踪焊道的一起，焊枪姿势的可调范围尽量大，还有其它一些功用要求，如摇摆功用、焊接传感器(开始点检测、焊缝盯梢)的接口功用、焊枪防碰功用等。
焊接规范的设定。起弧、收弧参数。
摇摆功用。摇摆频率、摆幅、摇摆类型的设定。
焊接传感器。开始点检测、焊缝盯梢传感器的接口功用。
焊枪防碰功用。当焊枪遭到不正常的阻力时，机器人停机，防止操作者和工具遭到损坏。
多层焊功用。使用该功用可以在***层焊接示教完结后，完结其他各层的主动编程。
再引弧功用。引弧失利后，主动重试。因而消除了焊接异常(引弧失利)发作时引起的作业中止，***大极限防止了因而而引起的全线停车。
焊枪校对功用。焊枪与工件发作碰撞时，可通过简略操作进行校对。
粘丝主动免除功用。焊接终了时假如检测出焊丝粘丝，则主动再通电免除粘丝，因而不必手艺剪断焊丝。
断弧再发动功用。呈现断弧时，机器人会依照指定的搭接量返回从头引弧焊接。因而无须补焊作业。
点焊机器人的功用要求
关于点焊机器人运动速度是一个重要指标，要求可以快速完结末节距的多点定位(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm节距后定位);为保证焊接质量，定位精度要求较高(一般为±0·25mm);并具有较大的持重(50～100Kg)，以便带着内装变压器的焊钳。
