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OTC焊接机器人怎么调试
1、在教学模式下，手动运行操作程序一次，确保没有危险动作。
2、打开焊机电源，调整保护气体流量，开始自动焊接。
3、***次焊后，停止运行程序，观察焊接质量，工艺参数是否合理。如有必要，对工艺参数进行微调，然后继续焊接。一般经过2 ~ 3次调整后，焊缝质量可达到预期效果。
4、***次焊件焊接后，应进行***次提取，***次检查合格后方可进行批量焊接。
5、当焊缝出现偏差现象时，首先检查零件是否到位，其次检查夹具是否松动或移位，***后检查导电喷嘴是否松动或焊枪是否碰撞。找出原因，有针对性的解决。
6、在焊接过程中，应随时观察保护气体和焊丝的剩余量。如果不足，应立即停止运行机器人并更换。
7、误启动不同操作程序，或机器人移动到意想不到的方向，或其他第三方无意识地接近机器人的动作范围等情况下，应立即按下急停按钮。按下紧急停止按钮，机器人会立即停止工作。有两个急停按钮，一个在教学装置上，一个在控制箱的操作面板上。
