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OTC焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
(1)出现焊偏问题：
可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否***，并加以调整。假设一再出现这种状况就要检查一下机器人各轴的零方位，从头校零予以修改。
(2)出现咬边问题：
可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪方位不对，可适当调整。
(3)出现气孔问题：
可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不可单调，进行相应的调整就可以处理。
(4)飞溅过多问题：
可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改动焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。
(5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑问题：
可编程时在作业步中添加埋弧坑功用，可以将其填满。
