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OTC焊接机器人运动控制系统中的硬件构成特点
①操控计算机它是操控体系的中心，一般是具有32位或64位微处理器的微型计算机。
②示教盒示教盒是用来完结各种人机交互操作的根本装置，用于示教焊接机器人运动轨道和参数的设定。
它具有自己独立的CPU及存储单元，与机器人操控计算机(主计算机)之间选用串行通讯方法完结人机交互。
③操作面板操作面板由各种操作按键、指示灯构成，一般只能完结机器人操控的根本操作。
④磁盘存储器它能够用来存储焊接机器人作业程序以及各种焊接参数数据库的外部存储器，可所以软盘或硬盘存储器。
⑤传感器接口。它用于信息监测，例如在弧焊机器人中添加焊缝盯梢视觉传感器，进行焊缝盯梢操控，也能够根据操控需求连接其他力学传感器等。
⑥轴操控器它用来完结机器人各个轴(图6-9所示机器人为六轴)的运动方位、速度和加速度的操控。
⑦输入/输出接口。它用于各种状况和操控指令的输入/输出，包含外部输入信号、外部设备操控信号的输出等。
例如，用于各种变位机、弧焊电源体系、焊钳等和焊接机器人配合的辅助设备的操控。
⑧通讯接口。
它完结机器人和其他设备的信息交流，一般具有串行接口、并行接口等。
⑨网络接口。
它能够通过以太网或总线形式完结多台机器人的操控。
