在实际生产过程,与引进机器人之前相比,智能化焊接机器人的使用对品质保障、效率提高都带来了很大改变。 在品质保障方面:焊接机器人焊接过程中,只要给出焊接参数和运动轨迹,机器人就会**重复此动作。由于焊接参数对焊接结果起决定作用,采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
在效率提升方面:焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在50~70cm/min,双丝自动焊可达120~170cm/min,这个速度远远高于手工焊接(30~40cm/min)。只要保证外部水电气等条件,机器人就可以持续工作,这是人工不能做到的。而且,机器人焊接使得焊接接头数量大大减少,这也就意味着相应的修磨工作量大大减少,这些都在无形中提高了生产效率。 企业在智能化焊接机器人引进和应用上普遍存在的问题:**,焊接机器人工件的装夹技术工艺跟不上生产要求,如何应用电、气、液压系统为企业研发出快捷的工装夹具,则需要机器人生产企业有这方面技能和经验的研发人员。第二,企业能编程的工人少,且编程时间过长,需要焊接机器人生产企业一方面要帮助企业培训,另一方面也要优化编程,达到提升企业的生产效率及焊接品质的目的。
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