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纵观全球机器人产业发展,各机器人巨头主要集中在美国、日本、德国、韩国、中国等五个国家。
德国引进工业机器人虽然稍晚于日本,但其发展状况与日本类似。经过10年努力,以库卡为代表的工业机器人企业占据全球**地位。虽然目前韩国现代重工已与机器人紧密对接,大大提高了韩国工业机器人生产商在全球市场所占份额。但整体而言,韩国技术仍与美国、日本、德国存在较大差距。
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。如下图所示的是生产线上操作的工业机器人。当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。
工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。
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