国外焊接产品的研究起步较早,现在已经拥有了自己的系列化产品,如ABB,KUKA, OTC, FANUC, MOTOMAN等,占有了大部分市场份额。国内焊接机器人在研发、生产方面尚处于行业起步阶段,与国外差距较大,尚未形成焊接机器人的产品标准;并且受我国现有制造工艺状况制约,我国生产的焊接机器人多存在结构设计不合理等问题。同时,焊接机器人作为一种高精度要求的工业机器人,一直以来存在重复定位精度高,而**定位精度较低的问题。如果要提高重复定位精度则需要对机器人的硬件本身进行更换,而**定位精度则可以通过标定等方法对机器人控制器中的参数进行修正,以提高机器人的位姿精度。随着离线编程的兴起,提高焊接机器人的**定位精度显得尤为重要。
中世焊接机器人的技术全部来源于日本技术,在核心的智能控制系统中所有性能指标达到了国际水准机械结构紧凑,具备极高的**度,重复定位精度士0. 02mm,性能稳定可靠。在实际项目应用过程中中世焊接机器人已经开始在工程机械,板材焊接中体现出优秀的使用性能。
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