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OTC焊接机器人对上下游相关工艺、设备的要求
要更好地实现智能化焊接机器人高质高效的功能，对上下游相关配套设备、工艺和机器人自身设计、技术还需要进一步完善。
上下游配套设备：机器人自身设计要求更加精巧，自由度更加灵活，同时对激光跟踪等跟踪方式要求通用性好，对铝合金的反射问题要求有很好的解决方案。同时激光跟踪等适宜的跟踪方式要和所生产的部件有很好的匹配性。另外，为了进一步提升生产的自动化程度，可通过AGV小车+轨道或搬运机械手的方式将各主要工序的机器人由“点”连成“线”，使其具有“柔性”，进而提高生产效率。
上下游配套工艺：冲压折弯工序精度的控制，“闪缝”使得工件组对好后，局部组对间隙尺寸超差，直接影响到机器人焊接的可操作性，间接影响到其工作效率。对型材、板材等原材料的直线度、平面度要求、对母材公差配合间隙等比手工焊接精度高，同时对辅助打磨、清理等制造工艺的要求更加严格。
焊接机器人在使用中需注意一些问题，大致体现在如下几个方面：①对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5mm以内。②运动控制复杂，需要专业技术人员维护与保养，保养费用较高。③机器不能自己校准TCP。
在焊接机器人进行程序编制时，应注意的一些问题：首先要对焊枪中心进行检查，熟悉机械手操作盘上面的各个功能，一定要确认机械手的速度，切记避免撞枪；要考虑机械手走的路径，一定要安全和便捷；其次考虑机械手的焊接顺序和效率的提高，机械手焊接参数的合理设置，以及机械手能焊接的地方尽量让机械手焊接，减少人工成本的负荷。
对机器人生产企业的意见和建议
为提升企业的生产效率，智能化焊接机器人生产企业还应该在如下方面为用户提供更全面的支持和指导。
设备新功能、新技术的研发，对于复杂焊缝焊接上开发新技术，尤其是厚板多层多道焊等问题上有更大的技术开发力度，实现在更多的部件上实施自动化焊接，为提高生产效率、提高产品质量、降低成本、改善劳动环境方面提供更多的技术支持。不断提升智能机器人新技术开发在焊接制造行业的推广应用。
第二，根据用户的实际需求，提供具有针对性的培训指导，提高对焊接机器人深度操作的开发和应用。
第三，针对用户的工作性质与特点，建立24h甚至时间更短的快速响应机制，减少由于设备停产导致的生产延误以及因延误而导致的生产损失。
每个企业产品都有自己产业方面的特点，尤其是一些非标产品，结构各异，批量小，仅靠6轴的机器人本体，难于实现非标产品的焊接。这就对智能化焊接机器人生产企业提出更高的技术工艺要求。
企业在智能化焊接机器人引进和应用上普遍存在的问题：焊接机器人工件的装夹技术工艺跟不上生产要求，如何应用电、气、液压系统为企业研发出快捷的工装夹具，则需要机器人生产企业有这方面技能和经验的研发人员。第二，企业能编程的工人少，且编程时间过长，需要焊接机器人生产企业一方面要帮助企业培训，另一方面也要优化编程，达到提升企业的生产效率及焊接品质的目的。
机器人焊接过程中，主要的是要保证工件的一致性，也就是工件的组对精度，倘若组对夹具精度误差较大，组对出来的工件用焊接机器人焊接就比较困难，夹具和工件状态不好就会有焊接缺陷，依赖人工来调试。
焊接机器人夹具设计时充分考虑它的实用性，夹具材料选择是否合理、热处理方法是否得体；夹具设计应充分考虑焊接变形，应具有可以调节焊接变形装置。
总体而言，智能化与控制这两方面是焊接机器人的发展方向。目前来说，使用焊接机器人面对的关键问题是如何在日常施焊中对出现的问题，能够及时的找出原因并给予解决，避免因生产中断对焊接质量以及公司经济效益带来的影响。
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