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欧地希机电(上海)有限公司（以下简称OTC）是自1919年创业至 今，并在焊接和工业机器人领域居世界地位的日本OTC(DAIHEN Corporation)于2001年在上海设立的独资企业。
为了适应不同的用途，机器人*后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
组成结构
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
2015年6月18日， “中国焊接协会机器人焊接（上海）培训基地”在OTC上海技术中心正式挂牌。机器人焊接培训基地，是中国焊接协会为适应我国工业界对机器人焊接操作人才的 需求而设置的具有行业权威性的机构，中国焊接协会通过调研并将培训基地设在OTC，是对我们公司技术力量和教培能力的充分肯定。
OTC技术中心的落成，能够更加贴切地为广大客户提供焊接工艺的提案和焊接技术支持等服务，定期为相关院校师生以及社会人员进行技术培训与认证等，进一步提升专业的人才培养质量以及社会服务能力。
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