DAIHEN(欧系地)
DAIHEN公司是日本大阪变压器集团(Osaka Transformer Co.,Ltd,OTC)所属企业,DAIHEN公司是日本**的焊接机器人生产企业,在世界电弧焊接机市场中OTC(欧地希)集团的生产销售规模已经排名世界第4位,其从1979年开始从事焊接机器人的生产,是世界*早研发示教编程系统的公司,1983年,DAIHEN研发出了世界首台具有示教编程功能的焊接机器人;1991年,研发出全世界**协同作业机器人焊接系统。这些产品的研发,都对工业机器人的技术进步和行业发展起到了重大的促进作用。
焊接是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义:
(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
(2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。
(4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
(5)可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的*大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
我国焊接机器人的应用状况
进入21世纪,由于国外汽车巨头的不断涌入,汽车行业迅猛发展,我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加,2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长,汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。我国使用的焊接机器人主要有日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
从2001年开始,与NACHI(不二越)合作研发工业机器人。2002年开始进入中国市场,先后成立了欧希地机电(上海)有限公司、欧希地机电(青岛)有限公司和欧希地机电(上海)有限公司广州、重庆、
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