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OTC焊接机器人 在焊接工厂的采用意义!!!
发布时间:2019-07-29        浏览次数:178        返回列表
       
      OTC于1919年成立,是日本大的焊接机设备和焊接机器人专业生产厂家,其在业界排名前二,成为早进入中国的国外焊接机器人品牌之一。


OTC焊接机器人

      焊接机器人作为当前广泛使用的先进自动化焊接设备,具有通用性强、工作稳定的特点,使用机器人完成一项焊接任务只需要工程师对它进行一次示教,机器人即可准确地再现示教的每一步操作。如果让机器人去做另一项工作,无需改变任何硬件,只要对它做一次示教即可。

(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。

(2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。

(4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。

(5)可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的*大区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

OTC焊机

 
       焊接机器人分为弧焊、点焊、激光焊接等,弧焊是工业生产中应用*广泛的焊接方法,一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。具有留个自由度:腰转、大臂转、腕转、腕摆及腕捻。激光机器人是激光材料加工技术应用的重要方面之一。可以在控制器的控制下,利用直线插补和圆弧插补功能实现连续轨迹运动控制,以获得焊缝轨迹。

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