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OTC焊接机器人是主要从事焊接工作的工业机器人，通常是由通用工业机器人在末端轴加装焊枪组成，可以在恶劣的工作环境下稳定、高效地进行焊接作业，提高焊接质量，降低生产成本。因此焊接机器人在机械加工、船舶制造、电子生产等领域有着广泛地应用。近年来，在我国制造业中焊接机器人的应用数量急剧增加，推动了国内对焊接机器人的研究。
OTC（欧地希）机电有限公司是焊接行业龙头企业日本“DAIHEN”集团所属公司，是世界500强企业，1919年在日本大阪市创立，是日本*大的焊接设备和焊接机器人专业生产厂家，是世界排名前列的专业焊接机器人生产企业，也是*早进入中国的国外焊接机器人品牌之一。
国外焊接产品的研究起步较早，现在已经拥有了自己的系列化产品，如ABB,KUKA, OTC, FANUC, MOTOMAN等，占有了大部分市场份额。国内焊接机器人在研发、生产方面尚处于行业起步阶段，与国外差距较大，尚未形成焊接机器人的产品标准;并且受我国现有制造工艺状况制约，我国生产的焊接机器人多存在结构设计不合理等问题。同时，焊接机器人作为一种高精度要求的工业机器人，一直以来存在重复定位精度高，而**定位精度较低的问题。如果要提高重复定位精度则需要对机器人的硬件本身进行更换，而**定位精度则可以通过标定等方法对机器人控制器中的参数进行修正，以提高机器人的位姿精度。随着离线编程的兴起，提高焊接机器人的**定位精度显得尤为重要。
中世焊接机器人的技术全部来源于日本技术，在核心的智能控制系统中所有性能指标达到了国际水准机械结构紧凑，具备极高的**度，重复定位精度士0. 02mm，性能稳定可靠。在实际项目应用过程中中世焊接机器人已经开始在工程机械，板材焊接中体现出优秀的使用性能。
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