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OTC焊接机器人编码器位置信息丢失复位!!!
发布时间:2019-09-04        浏览次数:598        返回列表
       
        随着OTC的焊接机器人再国内的很多工厂进行应用,OTC焊接机器人的技术维保也有很大的市场,下面带大家来了解一下,OTC焊接机器人编码器位置信息丢失的复位操作。

      当OTC机器人正在被使用,出现编码器电池低报警不能恢复,编码器位置信息丢失,则必须进行复位操作:

52 encoder failure encoder battery charge low ; (编码器失效编码器充电电池低)

OTC焊接机器人


1016

1、 将机器人各轴角标对齐,(先把4,5,6轴对到标尺位置,然后再对1,2,3轴 ,这3轴可以单独调整,前3轴只能联动调整。)

2、 进入高级用户 ,“R314” 输入密码“12345”

3、 “enble”键+F5键 ----常数设定 ------机械常数-----编码器修正-------F9 编码器复位 此时可以选择需要复位的轴或全选,尽量少复位各轴;

4、 重新断电再上电,应能解除1016 0052等报警。

5、 如果故障时**步位置角标不对,可重复上面的步骤重新定位一次。

如果不能伺服上电,也先进行上面的复位操作。

复位后,机器人模式下动作应该是直线就是直线,如果是弧线则是角标对的不准,需要重新执行一遍复位动作,复位成功后,应该把*初的程序调出来,定位到初始工作位置,再开始编制新程序,这样才能开始自动工作,如果不是从初始位置开始的程序,则焊接机器人不会动。

FD-V6机器人伺服编码器电池是FR3 3.6V 碱性电池,每节供电给2个轴的编码器,共有3节电池,发现电池电压低时只需要更换相应的电池,对相应的轴进行复位操作,尽量减少其他动作,保证*短时间内恢复设备。

操作者在使用过程中发现类似报警时要及时报修,避免类似故障出现。

机器人自动不走的处理方式

故障现象:手动工作正常,转换自动模式后,停止状态红灯不灭,但按一次strat(开始),程序走一步。

处理方式:询问厂家得知解决方式,原因是机器的运行模式变更为一步就停止(1STEP)。

OTC焊机

解决步骤:

1、 手动模式下:按ENABLE不放,显示屏左下方(F6)显示SERVICE UTILTIES ;

2、 按F6键进入画面为SERVICE UNIT1

3、 选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按确认键ENTER;

4、 然后画面显示:TEACH/PLAYBACK CONDITION;

5、 选中1项中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改选为1CYCLE,然后按确认键ENTER;

6、 按RESET复位键退出即可

(本文章来源于网络,如有侵权,联系删除)

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