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欧地希机电有限公司是焊接机、焊接机器人行业的龙头企业“日本DAIHEN”在海外进行产品销售时使用的**商标。在世界电弧焊接机市场中OTC(欧地希)集团的生产销售规模已经排名世界第4位,以趋势看,几年后将会跻身为世界第1位。在中国,OTC集团拥有3个子公司,其中“欧地希机电(青岛)有限公司”和“牡丹江欧地希焊接机有限公司”是生产工厂,其产品由下辖50家代理店的“欧地希机电(上海)有限公司”统一销售。这些产品被广泛应用于汽车、造船、车辆、桥梁、建筑钢结构等基础产业,尤其在不锈钢、铝合金的“高质量焊接、高速度焊接领域”中大显身手,为中国的工业发展作出了巨大贡献。
机器人的定期保养对于提高机器人的使用寿命和工作效率是至关重要的环节，OTC机器人也不例外，下面以OTC机器人FD-B4为例详细介绍一下OTC机器人小保养流程。
一、机器人保养前的准备
1、 机器人用油型号：REO约1000ml、EP2 约10-30ml、WR2约10ml
2、 工具：手工加油泵一个、针管4个、吸油纸、塑料袋若干、废油桶、六角扳手
3、 机器人电池：东芝原装电池三节
二、加油
1、 一轴加油及排油（加油型号REO）如下图
2、二轴加油及排油（加油型号REO)
3、三轴加油及排油（加油型号REO)
4、四轴补油（油型号WR2)和轴承补油（EP2)
5、五六轴补油（油型号WR2)
三、注意事项
1、加油时油量大的要用手动加油泵，压力不能过大，否则容易造成密封圈损坏
2、少量的补油用针管
3、排油口排出的废油要及时倒入废油桶，统一交给厂家保管
4、电池更换时一定要带电更换，否则容易丢失程序及原点
5、保养完毕要清理好工作现场,注意旧物的环保回收处理
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