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OTC 公司产品在中国改革开放以后，进入中国的制造业(造船、锅炉等）领域，获得广大用户的好评，为中国的经济发展做出了贡献。现在OTC公司在中国有1个销售公司、3个生产工厂，我们在不断向市场推出新产品的同时，也加强和用户的合作，为客户解决生产问题。
尤其近几年随着中国市场的转型，对自动化的要求提高，OTC的工业机器人也为客户自动化进程做出了贡献。
2015年欧地希机电（上海）有限公司搬迁至上海虹桥地区，并且成立了集展示、教育、操作于一体的新技术中心。在这里不仅能够看到OTC公司的*新型产品，而且还可以亲自操作体验。*关键的是OTC新技术中心得到了中国焊接协会的授权成为中国焊接协会机器人焊接培训的上海基地。机器人焊接培训基地，是中国焊接协会为适应我国工业界对机器人焊接操作人才的需求而设置的具有行业权威性的机构，而且每个城市只设立一个培训基地。机器人焊接培训基地设在OTC公司，是对OTC公司技术力量和教培能力的充分肯定。OTC公司也将充分利用此平台，积极开展专业建设和教学培训，对企业开展技术服务，为相关院校师生以及社会人员进行技术培训与认证等，进一步提升专业的人才培养质量以及社会服务能力。
很多时候会遇到机器人没有停留在机械原点位置（程序9999），而需要更换编码器电池的情况；此种情况下的编码器复位将有别于正常（停在原点）情况下的编码器复位。下面就简单讲解一下
**部分：
开机界面
按R(复位)键
输入314
按确认（ENTER）键，以下提及确认键均为此键
输入密码，12345，
按确认键，保护等级变更为SPECIALIST，按任意键返回。
按动作可能键+F5常数设定进入设定界面
按光标向下移动到第3项，机械常数，确认
按光标向下移动到第四项编码器修正，确认
按F9编码器复位。图上数值不要作为数值输入
按F7全选择
按F12执行，确认。
如果提示断开运转准备，请按急停按钮。
完成后重新启动机器人控制系统。
第二部分：
重启后，用轴坐标移动各轴到机械零点位置，对准标尺。注意每一轴都要对准标尺点。
每轴对好后，再次进入编码器修正界面。
3.选择“位置纪录”，然后“写入”。
4.如果提示断开运转准备，请按急停按钮。完成后重新启动机器人控制系统。原来的所有程序的位置信息都会复位。
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