产品:93
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一部分：
开机界面
按R(复位)键
输入314
按确认（ENTER）键，以下提及确认键均为此键
输入密码，12345
按确认键，保护等级变更为SPECIALIST，按任意键返回。
按动作可能键+F5常数设定进入设定界面
按光标向下移动到第3项，机械常数，确认
按光标向下移动到第四项编码器修正，确认
按F9编码器复位。图上数值不要作为数值输入
按F7全选择
按F12执行，确认。
如果提示断开运转准备，请按急停按钮。
完成后重新启动机器人控制系统。
二部分：
1、重启后，用轴坐标移动各轴到机械零点位置，对准标尺。注意每一轴都要对准标尺点。
2、每轴对好后，再次进入编码器修正界面。
3、选择“位置纪录”，然后“写入”。
4、如果提示断开运转准备，请按急停按钮。完成后重新启动机器人控制系统。原来的所有程序的位置信息都会复位。
了解更多：OTC焊接机器人