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欧地希工业焊接机器人FD-B4S 质量保证
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产品: 浏览次数:269欧地希工业焊接机器人FD-B4S 质量保证 
品牌: OTC
轴数: 7
手臂最大可搬重量: 4KG
驱动容量: 3550w
单价: 面议
最小起订量: 1 台
供货总量: 1 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-08-31 16:41
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详细信息
 

保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势;

7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作;

行业内首次将焊接电缆内藏于第7轴机构中,示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。

机器人参数

构造 垂直多关节型
轴数 7
手臂*大可搬重量 4 kg
位置重复精度 ±0.08mm(注1)
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 3550W
位置反馈 **值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋转2) ±90°
J3(上下) -170°~+142.6°
手臂轴 J4(回转) ±155°
J5(摆动) -45°~+225°(注2)
J6(扭转) ±205°(注2)
*大速度 基本轴 J1(旋转1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂轴 J4(回转) 7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转) 10.5rad/s{600°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 10.1N.m
J5(摆动) 10.1N.m
J6(扭转) 2.94N.m
允许惯性矩 J4(回转) 0.38kg.m²
J5(摆动) 0.38kg.m²
J6(扭转) 0.03kg.m²
机器人动作范围截面面积 2.57m² ×340°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 189kg
上部手臂可载重量 10kg(注3)
安装方法 地面(注4)
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)
询价单
 

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