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2.焊接夹具应有足够的装配和焊接空间，所有定位部件和夹紧机构应与焊珠保持适当距离。
3.焊接夹具必须可靠且牢固地夹紧。夹紧时不会损坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后不会使焊件松动和打滑，并且对焊件的约束不会太大而不会产生更大的应力。
4.夹紧机器人焊接夹具后，不应损坏焊接件的表面质量。夹紧较薄的零件时，应限制夹紧力，或采用压头行程极限，增加压头接触面积，并增加铜和铝。衬套等措施。
5.焊接机器人焊接夹具的施力点应位于焊件的支撑处或靠近支撑的位置，以防止支撑反作用力和夹紧力，支撑反作用力和重力形成力偶。
6.为了便于控制，在同一焊接夹具上，定位器和夹紧机构的结构不应太多，OTC变位机应尝试仅使用一个电源。
7.焊接机器人焊接夹具本身应具有更好的制造工艺和更高的机械效率。