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OTC焊接机器人，到至今为止，已经在中国有了广泛的应用，焊接机器人是主要从事焊接工作的工业机器人，通常是由通用工业机器人在末端轴加装焊枪组成，可以在恶劣的工作环境下稳定、高效地进行焊接作业，提高焊接质量，降低生产成本。因此焊接机器人在机械加工、船舶制造、电子生产等领域有着广泛地应用。
很多时候会遇到机器人没有停留在机械原点位置（程序9999），而需要更换编码器电池的情况；此种情况下的编码器复位将有别于正常（停在原点）情况下的编码器复位。下面就简单讲解一下
**部分：
1.开机界面
2.按R(复位)键
3.输入314
4.按确认（ENTER）键，以下提及确认键均为此键
5.输入密码，12345，
6.按确认键，保护等级变更为SPECIALIST，按任意键返回。
7.按动作可能键+F5常数设定进入设定界面
8.按光标向下移动到第3项，机械常数，确认
9.按光标向下移动到第四项编码器修正，确认
10.按F9编码器复位。图上数值不要作为数值输入
11.按F7全选择
12.按F12执行，确认。
13.如果提示断开运转准备，请按急停按钮。
14.完成后重新启动机器人控制系统。
第二部分：
1.重启后，用轴坐标移动各轴到机械零点位置，对准标尺。注意每一轴都要对准标尺点。
2.每轴对好后，再次进入编码器修正界面。
3.选择“位置纪录”，然后“写入”。
4.如果提示断开运转准备，请按急停按钮。完成后重新启动机器人控制系统。原来的所有程序的位置信息都会复位。
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