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OTC焊接机器人有哪两部分组成
OTC焊接机器人的分类:
(1)点焊机器人
(2)弧焊机器人对所用机器人的点焊要求相对较低。因为点焊只需要掌握点的位置，所以对焊钳在点与点之间的移动路径没有严格的技术要求。这也是焊接机器人只能用于点焊的原因。点焊机器人不仅要有足够的承载能力，还要在点与点之间快速移动，过程要稳定，定位要准确，以减少工作时间，提高机械臂的工作效率。点焊机器人所需的负载能力取决于所用支架的类型。
弧焊机器人的特点:弧焊过程比点焊过程复杂。工具中心点(TCP)，即焊丝末端的运动路径、焊炬的姿态和焊接参数都需要***控制。因此，弧焊机器人除了具备上述基本功能外，还必须具备一些满足弧焊要求的功能。尽管从理论上讲，五轴焊接机器人可以用于电弧焊接，但是很难将五轴机器人用于复杂形状的焊缝。所以除非焊缝比较单一，否则尽量使用6轴机器人。
机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。而焊接设备，以电弧焊和点焊为例，由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊枪(焊钳)等部分组成。对于智能机器人还应该有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置。
