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OTC焊接机器人的具体功能
OTC焊接机器人的优势首要都体现在功能上，这些功能才能使焊接机器人能够去完结特定的工作任务。
OTC焊接机器人的基本功能首要有八个方面，如下所示：
①回忆功能：
存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。
②示教功能：
离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两
③与外围设备联系功能：
输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。
④坐标设置功能：
有关节坐标系、***坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。
⑤人机接口：
示教盒、操作面板、显示屏。
⑥传感器接口：
方位检测、视觉、触觉、力觉等。
⑦方位伺服功能：
焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。
⑧毛病确诊安全维护功能：
运行时系统状况监督、毛病状况下的安全维护和毛病自确诊。
