OTC焊接机器人都有哪些功能
OTC焊接机器人的优势首要都体现在功用上,这些功用才能使OTC焊接机器人可以去完结特定的工作任务。
OTC焊接机器人的基本功用首要有八个方面,如下所示:
①回忆功用:
存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。
②示教功用:
离线编程、在线示教、直接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两
③与外围设备联络功用:
输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。
④坐标设置功用:
有关节坐标系、***坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。
⑤人机接口:
示教盒、操作面板、显示屏。
⑥传感器接口:
方位检测、视觉、触觉、力觉等。
⑦方位伺服功用:
焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。
⑧故障确诊安全维护功用:
运行时体系状况监视、故障状况下的安全维护和故障自确诊。