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OTC焊接机器人出现这些缺陷的原因是什么
在焊接的过程中，OTC焊接机器人可能会呈现一些缺陷，这些缺陷首要包括焊偏、咬边、和气孔等。
那么，OTC焊接机器人呈现这些缺陷的原因是什么呢？
1、呈现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。
3、呈现咬边可能为焊接参数选择不妥、视点或方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊接时工件的相对方位。
4、焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，可以将其填满。
5、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否准确，并加以调整。如果频繁呈现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零方位，从头校零予以修正。
