占据工业机器人应用半壁江山的焊接机器人,已被广泛应用于汽车、电子、航空、航天、铁路、工程机械、能源装备和海洋重工等领域。特别近年来,随着我国劳动力成本的逐渐提升,人口红利逐渐消失,以廉价劳动力为支撑的“中国制造”经济模式难以为继,越来越多的加工制造企业关注以焊接机器人为代表的焊接自动化技术。焊接机器人不再是工业界的奢侈品,如何用焊接机器人代替人的焊接也是几代焊接人的梦想。以信息技术为牵引的智能化焊接技术,是一类融合人的感官信息(焊接过程视觉、听觉、触觉)、经验知识(熔池行为、电弧声音、焊缝外观)、推理判断(焊接、知识学习、推理与决策)、焊接过程控制以及工艺优化各方面专门知识的交叉学科。突破机器人焊接智能关键技术,在未来不仅是发展方向,已成为一种现实和迫切的需要。 为了解决智能化机器人焊接过程控制中的瓶颈问题,国内如上海交通大学智能化机器人焊接技术实验室等单位近年来开展了电弧焊动态过程的视觉信息获取、知识建模、智能控制方法,以及机器人焊接系统实现智能化途径的研究工作,提出了“智能化焊接制造技术”及“智能化焊接制造工程”的概念,以期推动智能化科学技术在现代焊接制造业中的系统性研究与运用。
焊接技术的不断更新和完善,使工业越来越简单高效,相信未来的智能制造会带来更多新的惊喜!
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