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OTC焊接机器人在工厂的应用方案！！！

发布时间：2019-01-08 浏览次数：225 返回列表

OTC（欧地希）机电有限公司是焊接行业龙头企业日本“DAIHEN”集团所属公司，是世界500强企业，1919年在日本大阪市创立，是日本*大的焊接设备和焊接机器人专业生产厂家，是世界排名前列的专业焊接机器人生产企业，也是*早进入中国的国外焊接机器人品牌之一。

OTC焊接机器人作为当前广泛使用的先进自动化焊接设备，具有通用性强、工作稳定的特点，使用机器人完成一项焊接任务只需要工程师对它进行一次示教，机器人即可准确地再现示教的每一步操作。如果让机器人去做另一项工作，无需改变任何硬件，只要对它做一次示教即可。
OTC焊接机器人分为弧焊、点焊、激光焊接等，弧焊是工业生产中应用*广泛的焊接方法，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。具有留个自由度：腰转、大臂转、腕转、腕摆及腕捻。激光机器人是激光材料加工技术应用的重要方面之一。可以在控制器的控制下，利用直线插补和圆弧插补功能实现连续轨迹运动控制，以获得焊缝轨迹。

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