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OTC焊接机器人是工业机器人的*常见类型，常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中，汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。
箱体焊接
OTC焊接机器人的优点：
1，本体,控制箱,示教盒,操作盒,控制电缆保修3年;
2，全中文操作界面,简单易懂,同时可支持6种语言选择;
3，工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或者2米(不包含焊枪);
4，运动速度高,*高可高于同等其他将机器人40%个轴运动速度分别是210°/S,190°/S,210°/S,210°/S,420°/S,420°/S,600°/S;
5，高效防碰撞功能，焊枪防碰撞传感器，伺服防碰撞传感器；
6，高效防尘，防尘等级大IP54级别；
7，电缆内置，有效提高第6轴工作范围（B4机器人**，其他机器人不具备）； 8，内置PLC，可以节省外部PLC(I/O点64个)；
9，多种方式链接区域网，I/O接口，DeviceNet,CC-
10，外部轴同步协调功能，可以在示教盒上操作外部轴，使机器人和外部轴同步动作，来完成复杂焊缝的焊接；
11，电弧监控功能，示教盒上能够对焊接电流，焊接电压，送丝负荷等进行监控，与DL350Ⅱ链接时，还可监控飞溅抑制率；
12，焊接特性自动调整功能，根据杆伸长长度和使用环境不同，自动调整焊接特性值，使实际焊接电流、电压与设定值一致；
13，断弧再起功能，传统机器人焊接过程发生断弧，机器人会紧急停止，机器人可以自动恢复到预先设定的再启位置和再启次数等操作。
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